Scanner un dispositivo bluetooth

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main ()
{
inquiry_info *ii = NULL; //Almacena la lista de dispositivos detectados durante el inquiry
int max_rsp, num_rsp; //No de respuestas/dispositivos detectados
int dev_id; //Identificador del adaptador Bluetooth local
int socket; //Socket HCI;
int len, i;
char MAC_dev[20]; //Direccion MAC del dispositivo detectado
char nombre_dev[248]; //Nombre del dispositivo detectado
                                                                   
//Obtenemos el identificador del adaptador local Bluetooth
dev_id = hci_get_route(NULL);
if (dev_id < 0)
    {
      printf("Error. Dispositivo Bluetooth local no disponible.\n");
      exit(1);
    }

    //Abrimos un socket local HCI
    socket = hci_open_dev(dev_id);

    if (socket < 0)
    {
      printf("Error. Fallo al intentar abrir socket HCI.\n");
      exit(1);
    }

    //Inicializamos algunas variables
    len = 8; //El tiempo de inquiry es de 1.28x8=10.24 secs/dispositivo
    max_rsp = 255; //Se pueden detectar a lo sumo 255 dispositivos

    //Creamos la lista de dispositivos detectados con hci_inquiry
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    printf("Detectando dispositivos...\n\n");

    //hci_inquiry lleva a cabo un descubrimiento de dispositivos
    //Bluetooth y devuelve una lista de dispositivos detectados en
    //inquiry_info ii para ser almacenados.
    //
    //La bandera IREQ_CACHE_FLUSH permite que la caché sea limpiada
    //antes de buscar nuevos dispositivos, ya que podrian aparecer
    //dispositivos anteriormente detectados pero ahora fuera de rango.
num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, IREQ_CACHE_FLUSH);

  if(num_rsp < 0)
      printf("Error. Fallo al intentar hci_inquiry.\n");

    //Para cada una de las respuestas obtenidas durante el inquiry
    //obtenemos el nombre del dispositivo
    for(i=0; i<num_rsp; i++)
    {
          ba2str(&(ii+i)->bdaddr, MAC_dev);
          memset(nombre_dev, 0, sizeof(nombre_dev));

          if(hci_read_remote_name(socket,&(ii+i)->bdaddr,sizeof(nombre_dev), nombre_dev, 0) < 0)
          {
            strcpy(nombre_dev, "[Desconocido]");
          }

      printf("Dispositivo (%d) encontrado:\n\tMAC: %s\t\tNombre: %s\n\n",i+1, MAC_dev, nombre_dev);   
}

    free(ii);
    close(socket);
    return(0);
}