modulos bluetooth

[RoxanaNieves]

hola muchachos ¿como están?
es la primera vez que escribo en un foro, pero la verdad es que necesito ayuda urgente.
estoy estudiando Ing. Mecatronica y tengo un proyecto para el final de cuatrimestre, y para ser sincera no se me da mucho lo de la programación, se me da mas la electrónica.
mi trabajo es controlar servomotores a distancia para que cumplan cierta funcion, pero tiene que ser entre dos arduinos.
tengo un nano y un mega y los modulos bluetooth Hc-05 y Hc-06 y pues necesito hacer el código para que uno le mande los datos de los sensores al otro que a su vez estará controlado los servos.
la verdad no se como hacer un código de programación en Arduino para que esto funcione.
alguien seria tan amable de ayudarme?
solo necesito controlar tres servos.
plis!