Herencia y POO

[Arobavx]

Bueno estoy reiniciando con C/c++ y no estoy entendiendo bien la sintaxis al trabajar con POO. si tengo una superclase y quiero heredarle los metodos a una sub clase como lo haria??
por ejemplo si tengo
calculadora.h

#ifndef CALCULADORA_H
#define CALCULADORA_H

class Calculadora
{
public:
    Calculadora();

   int sumar(int a, int b){
        return (a + b);
    }
};

#endif // CALCULADORA_H

y las quisiera pasar a una clase derivada como la tendria que instanciar??

#include <stdio.h>
#include <calculadora.h>

int main(void)
{
    int sumar = sumar(5,2);
    printf("la suma es %i", sumar);
}

esto nome funciona
Saludos