Como saltear un comando después de un tiempo? Ayuda

[Alsa42]

Hola a todos, es la primera vez q posteo acá, así q espero poder encontrar una solución a mi problema:
Como puedo hacer en c o c++ para q en una orden de entrada de datos, el programa se quede esperando unos segundos y si no ingresaron nada la saltee y siga con el resto del programa?

Estoy manejando tiempos leyendo la hora con time(NULL) y de ahí hago comparaciones e IF's.

El tema es q tengo un a repetitiva q repite durante un tiempo y dentro de esta tengo una entrada de datos, el tema es que si el usuario no ingresa nada el programa no avanza entonces se puede quedar ahí todo el tiempo que quiera sin importar la repetitiva q lo limita con el tiempo y me arruina el asunto jaja.
Le agradecería su ayuda ya q estoy trabado hace bastante con esto y no encuentro nada en Internet.

[AlbertoBSD]

Necesitas manejar Hilos y Semaforos y es un tema muy particular del sistema operativo que estes usando.

Requiere de muchas clases de programacion  y  es un tema que aun no domino al 100 

Saludos.