Como ejecutar comandos telnet en un router desde un programa en C?

[4rkn63l]

Quisiera desarrollar un programa en C que se conecte via telnet al router y una vez conectado ejecutar algunos comandos propios del router. Segun entiendo seria crear un socket y conectar a la direccion del router en el puerto 23, pero luego, como relizo la autenticacion?,como ejecuto comandos en el router?. El programa lo desarrollaria bajo plataforma linux.

[qerde]

Con System no se puede?