Cambiar De Semaforo A Tuberias

[candycrush]

Saludos.. Tengo El Siguiente Codigo... en el que utilizo semaforos... lo cambiare a utilizar pipes...
que recomiendan que haga??

cuales son similitudes entre las operaciones entre semaforos y pipes...  gracias

#include<stdio.h>
#include<semaphore.h>
#include<pthread.h>

#define N 5
#define PENSANDO 0
#define HAMBRIENTO 1
#define COMIENDO 2
#define IZQUIERDO (f_num+4)%N
#define DERECHO (f_num+1)%N

sem_t mutex;
sem_t S[N];

void * filosofo(void *num);
void toma_palillo(int);
void deja_palillo(int);
void probar(int);

int estado[N];
int fil_num[N]={0,1,2,3,4};

int main()
{
    int i;
    pthread_t thread_id[N];
    sem_init(&mutex,0,1);
    for(i=0;i<N;i++)
        sem_init(&S,0,0);
    for(i=0;i<N;i++)
    {
        pthread_create(&thread_id,NULL,filosofo,&fil_num);
        printf("Filosofo %d Esta Pensando\n",i+1);
    }
    for(i=0;i<N;i++)
        pthread_join(thread_id,NULL);
}

void *filosofo(void *num)
{
    while(1)
    {
        int *i = num;
        sleep(10);
        toma_palillo(*i);
        sleep(10);
        deja_palillo(*i);
    }
}

void toma_palillo(int f_num)
{
    sem_wait(&mutex);
    estado[f_num] = HAMBRIENTO;
    printf("Filosofo %d Esta Hambriento\n",f_num+1);
    probar(f_num);
    sem_post(&mutex);
    sem_wait(&S[f_num]);
    sleep(30);
}

void probar(int f_num)
{
    if (estado[f_num] == HAMBRIENTO && estado[IZQUIERDO] != COMIENDO && estado[DERECHO] != COMIENDO)
    {
        estado[f_num] = COMIENDO;
        printf("Filosofo %d Toma los palillos %d y %d\n\n",f_num+1,IZQUIERDO+1,f_num+1);
        printf("Filosofo %d Esta Comiendo\n\n",f_num+1);
        sem_post(&S[f_num]);
   sleep(30);
    }
    else
    {
        printf("Filosofo %d Esta Esperando por palillos\n\n",f_num+1);
    }
}

void deja_palillo(int f_num)
{
    sem_wait(&mutex);
    estado[f_num] = PENSANDO;
    printf("Filosofo %d Deja los palillos %d y %d en la mesa\n",f_num+1,IZQUIERDO+1,f_num+1);
    printf("Filosofo %d Esta Pensando\n",f_num+1);
    probar(IZQUIERDO);
    probar(DERECHO);
    sem_post(&mutex);
    sleep(30);
}