Actualmente no hay forma sin reiniciar el servidor X o tocar la BIOS.
La forma que es reiniciando X es mediante vga_switcheroo y la tenés desarrollada acá → https://help.ubuntu.com/community/HybridGraphics
Saludos.
La forma que es reiniciando X es mediante vga_switcheroo y la tenés desarrollada acá → https://help.ubuntu.com/community/HybridGraphics
Saludos.