Citar"si quieres usar un live USB debes formatear el USB" dando por sentado que no está formateado
No se refiere a que no esté formateado. Puedes tenerlo en distintos formatos, lo que te indican es que para crear un Live USB tiene que estar en FAT 32.
Cuando compras un Pen, yá viene formateado en FAT 32, pero algunos como por ejemplo Kington Data Traveler, lleva de fabrica instalado un sofware propietario que no hay forma de desinstalar, y no hay más remedio que formatearlo, aunque sea nuevo, para dejarlo completamente limpio.
Para saber si está formateado, tienes muchos programas, pero solo tienes que ir al administrador de disco y veras su estado.
Salu2.