hay muchas formas...te paso estas 3...
saludos.
Código [Seleccionar]
WebBrowser1.Document.nombredelform.nombredeltextbox.Value = "Holaaaa"
Código [Seleccionar]
WebBrowser1.Document.All.nombredeltextbox.Value = "Holaaaa"
Código [Seleccionar]
WebBrowser1.Document.All.Item("nombredeltextbox").Value = "Holaaaa"
saludos.