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Me piden en la u realizar programas con recursividad, pero no logro entender este concepto. Alguien me podria explicar con algun ejemplo?

Necesito ayuda para calcular Pi con un error dado (leido). Es decir cuando la diferencia de (a sub n) - (a sub n-1) sea menor que un error dado.
(El error dado siempre se define entre (0 y 1))
Hice este codigo pero nose como realizar el mismo sin utilzar el void

Código (cpp) [Seleccionar] Expandir

#include "bits/stdc++.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
void ValorPi()
{
double pi = 2 * asin(1.0);
printf("%f\n", pi);
}
 
int main()
{ValorPi();
return 0;
}