Gracias a todos, ya lo logre.
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try{
// Abrimos el archivo
FileInputStream fstream = new FileInputStream("registros.txt");
// Creamos el objeto de entrada
DataInputStream entrada = new DataInputStream(fstream);
// Creamos el Buffer de Lectura
BufferedReader buffer = new BufferedReader(new InputStreamReader(entrada));
String strLinea;
// Contar lineas
while ((strLinea = buffer.readLine())!=null) {
NumeroLineas++;
}
// Leer el archivo linea por linea
while ((strLinea = buffer.readLine()) != null) {
// Imprimimos la línea por pantalla
System.out.println (strLinea);
}
// Cerramos el archivo
entrada.close();
}catch (Exception e){ //Catch de excepciones
System.err.println("Ocurrio un error: " + e.getMessage());
}
<html>
<head><title>Prueba</title> </head>
<body>
<!--Aqui va el Codigo-->
</body>
</html>
<div id="TODO">
<input type="text">
<input type="">
</div>