Pues puedes usar .load() con jQuery para eso:
Te sugeriria que te pusieras a leer y a investigar.
Código (javascript) [Seleccionar]
$(function(){
$('#btn').on('click', function(e){
e.preventDefault();
var videoId = $('input[name=id]').val();
$('divAcargar').load('PHP/vid_pros.php?id=' + videoId);
});
});
Te sugeriria que te pusieras a leer y a investigar.