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a lo mejor es la limpieza del lector
tenlo por seguro .
y si aun no responde es que necesita Calibracion . en la web y de hecho en youtube exixten varios videos que te muestran como hacerlo.
aqui te mando este que me encontre en una busqueda rapida.
http://www.dekazeta.net/topic/13146-limpieza-y-calibracion-de-lentes-ps2-v4v11/
saludos.