Bueno es es muy simple, al momento de subirlo, me imagino que tienes una ruta a donde lo subiste, por ejemplo:
/var/www/subir_archivos/imagenes_subidas/imagen.png
Teniendo la ruta del archivo y el nombre del mismo puedes hacer la eliminación con la función que te dije.
Ahora bien si no estas guardando la ruta en alguna parte, deberías hacerlo para así poder eliminarlo.
Saludos cordiales
/var/www/subir_archivos/imagenes_subidas/imagen.png
Teniendo la ruta del archivo y el nombre del mismo puedes hacer la eliminación con la función que te dije.
Ahora bien si no estas guardando la ruta en alguna parte, deberías hacerlo para así poder eliminarlo.
Saludos cordiales