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tengo una tabla que tiene como relaccion 2 tablas mas elemplo

tabla
id_tabla: identificador de esta tabla
id_tabla2:llave foranea
id_tabla3:llave foranea
datos1
datos2

como hago un inner join para traer los valores de id_tabla2,id_tabla3 y me pueden explicar gracias por su tiempo.

tengo un problema al unir 3 tablas con llaves foraneas si me pueden ayudar muchas gracias

historia
id_historia:llave identificadora de esta tabla
id_cerdo: foranea
id_estado:foranea
fecha
observacion

en esta tabla que se llama historia debo de traer los valores de id_cerdo y id_estado

espero su colaboracion gracias . y si me pueden explicar seria de gran ayuda