Resetea la BIOS quitandole la pila con el ordenador desenchufado de la alimentación eléctrica, o mediante los jumpers de la placa madre. A ver si así te permite entrar.
Tambien puedes intentar pusando la tecla que sea para elegir el dispositivo con el que arrancar (CD/DVD, USB, Hard Disk...), en ese menú suelen añadir al final la opción de entrar al setup.
Suponiendo que tienes UEFI tal vez puedas entrar si quitas el disco duro y cualquier otro dispositivo de arranque, sucede que al no encontrar desde donde arrancar, entonces permite acceder al setup.
Saludos.