En pocas palabras lo que tienes que hacer se denomina Double NAT.
Intenta poner el segundo (2º) router en la DMZ del primero (1º). Otra opción un tanto extraña y que puede no funcionar es hacer el NAT en los dos routers de la siguiente manera:

Ese esquema sólo muestra el proceso de entrada (lectura de fichero o sólo acceder), para la parte saliente tendrás que configurar las reglas pero en sentido contrario.
Dicho de forma vulgar, se redireccionan los puertos de un router a otro hasta llegar al NAS.
Intenta poner el segundo (2º) router en la DMZ del primero (1º). Otra opción un tanto extraña y que puede no funcionar es hacer el NAT en los dos routers de la siguiente manera:

Ese esquema sólo muestra el proceso de entrada (lectura de fichero o sólo acceder), para la parte saliente tendrás que configurar las reglas pero en sentido contrario.
Dicho de forma vulgar, se redireccionan los puertos de un router a otro hasta llegar al NAS.