Si en modo seguro inicia bien, tal vez tengas algún conflicto con algún programa como antivirus, firewall que está bloqueando el inicio de explorer.exe. En modo seguro no se cargan determinados controladores y programas de inicio. Mira a ver qué programas se inician y deshabilítalos del inicio.
En una actualización de Windows 10 te habrá creado un punto de restauración. Prueba a volver a ese punto.
Y finalmente,
¿Por qué no pruebas a reinstalar Windows 10?
En una actualización de Windows 10 te habrá creado un punto de restauración. Prueba a volver a ese punto.
Y finalmente,
¿Por qué no pruebas a reinstalar Windows 10?