Creo que al proceder de un montaje RAID, el HDD suelto no será reconocido con letra evidentemente.
Si estas dispuesto a recuperar el disco fisicamente a pesar de perder la info que puedas tener en el, usa el Diskpart -> list disk -> select disk x -> clean -> exit
Con lo anterior dejaras el HDD totalmente libre y con cualquier programa podras formatearlo en NTSF, bajo partición MBR.
Suerte.
Si estas dispuesto a recuperar el disco fisicamente a pesar de perder la info que puedas tener en el, usa el Diskpart -> list disk -> select disk x -> clean -> exit
Con lo anterior dejaras el HDD totalmente libre y con cualquier programa podras formatearlo en NTSF, bajo partición MBR.
Suerte.