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Tanto en manejo como en composición, los steppers y servos son muy distintos... Buscando en Google puedes ver que es uno y que es el otro, por supuesto los servos son mejores en todos los aspectos que cualquier stepper, consumen menos potencia, tienen mas torque y son mas precisos...

Para un robot hexapodo y octapodo lo que necesitas son muchos de servos, que le darán precisión en los movimientos, al menos 3 servos por patas que serian de 18 a 24 servos, dependiendo de cuantas patas uses y un micro con la cantidad suficiente de pines para controlar, aunque si haces un buen programa para el PIC con un solo pin e interrupción puedes mover hasta 8 servos al mismo tiempo...

Bueno en si, google te proveerá de todo porque darte aquí toda una clase de motores esta como dificil...

Saludos...

Para la parte USB necesitaras algun Microcontrolador que ya maneje el protocolo USB como el PIC18f4550... Del resto nose, te has explicado bastante mal...

38 transistores te consumiran una corriente un poco considerable (tampoco mucha, pero consume algo), lo que te recomendaria seria armar una matriz (imaginaria) con los leds (con sus respectivas resistencias limitadoras para no quemarlos) y en cada columna (o fila imaginaria, repito por si las dudas XDD) colocas un arreglo de transistores en base comun (puede ser directo un darlington), o usas un Tiristor...

Con esto te evitas hacer una fuente para la conversion de 120V a lo que necesites en directa, pues las fuentes resultan mas tediosas y usas una simple de 5V directo que puede ser un cargador de cel...

Nose es solo una idea...

Estados finitos, pues tiene sus limitaciones en cuanto procesamiento, 64bits...

Los 64 bits era los que usaban los militares, ahoran usan los 128 Bits y 256 en experimentación. Sacaron a la calle los 64 Bits porque para los militares se les queda corto.

Sip, pero no les menciono esos de bits superiores debido a que solo dijo "los ordenadores de esos que tengo yo o cualquiera de ustedes" XDD

Un PIC, es un microcontrolador programable, fabricado por microchip.
Ahora sabiendo, cual es la diferencia de un microcontrolador y un microprocesador, podrás entender para que se utilizan.
Puedes programarlo, en ASM,C,BASIC,PASCAL.

Incluso en java si nos vamos a los DS-PIC... Las diferencias entre un uC y un uP se pueden ver aqui...

http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/20_Tema_01/Tema_01.pdf

Y si quieres informacion completa de los pic puedes ver en muchos lugares, pero te dejo unas clases de un profesor de la Uni en donde estudie...

Clase 1: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/20_Tema_01/Tema_01.pdf

Clase 2: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/30_Tema_02/Tema_02.pdf

Clase 3: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/40_Tema_03/Tema_03.pdf

Clase 4: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/50_Tema_04/Tema_04.pdf

Clase 5: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/60_Tema_05/Tema_05.pdf

Clase 6:  http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/70_Tema_06/Tema_06.pdf

Clase 7: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/80_Tema_07/Tema_07.pdf

Clase 8: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/10_Teoria/90_Tema_08/Tema_08.pdf

Ejemplos: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/MICRO_2008.zip

Pequeños retos:

Reto 1: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/20_Practica/EC1/EC1.pdf

Reto 2: http://www.roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/20_Clases/20_Practica/EC1R/EC1R.pdf

No le pares a la parte de que usen su sistema de desarrollo pues el los vendia y tal, pero sin eso puedes aprender todo lo que te da aqui...

Estados finitos, pues tiene sus limitaciones en cuanto procesamiento, 64bits...

Con relación a los libros yo prefiero al Floyd sobre el Tocci,  me parece mucho más didáctico.

Mas didactico pero de menos nivel...

Si necesitas ayuda sobre cualquier de los puntos del temario ya sabes pregunta, yo te puedo ayudar en todos, son muy básicos.

+1

Se agradece... Puede ser bueno para hacer un bomber de mails... Si tengo fastidio... xDD

Y todo eso en secundaria?? De que pais eres?? La educacion parece muy buena...