No sé si avanzaste desde que preguntaste esto, pero...
Juntar varios procesos puede requerir de una refactorizacion o reestructuracion del código. El método más trivial, podría ser poner uno delante del otro (o meter cada código del loop en una funcion y llamarlas a ambas en loop()). Luego todo dependerá de tus necesidades.
Juntar varios procesos puede requerir de una refactorizacion o reestructuracion del código. El método más trivial, podría ser poner uno delante del otro (o meter cada código del loop en una funcion y llamarlas a ambas en loop()). Luego todo dependerá de tus necesidades.