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Uff, ese código es puro azar. Generas números aleatorios hasta que coincide que uno es capicúa. Además lo hace al revés. Según ese do while() lo que haces es generar números hasta que uno no es capicúa. La condición del while() es para que se repita, tendría que ser: (u != dm || d != um).

Lo suyo sería asegurar que es capicúa como te decía antes. Veamos:
Para empezar te vendría bien una función:

Código (c) [Seleccionar] Expandir


int generarAleatorio(int minimo, int maximo){ // Devuelve un numero aleatorio en el rango [minimo, maximo]
  srand(time(NULL)); // NULL es equivalente a 0. Lo puedes hacer aqui o antes de llamar a la funcion
  int numero = minimo + rand() % (maximo - minimo + 1);
  return numero;
}

Y ahora creas un número aleatorio de 3 cifras. Lo más fácil es que crees los 3 primeros dígitos y agregues los 2 últimos después:

Código (c) [Seleccionar] Expandir


int numero = generarAleatorio(100, 999);
int penultimoDigito = (numero / 10) % 10;
int ultimoDigito = numero / 100;
numero = numero * 100 + penultimoDigito * 10 + ultimoDigito;

Al final esa variable <numero> (si no me equivoco) contendrá siempre un número de 5 cifras capicúa.
Se puede hacer mejor, no hay duda, pero de esta manera ves cuál ha sido el procedimiento a seguir.

Muchas gracias ahora si!!!! 

esto tengo hasta el momento

Código (c) [Seleccionar] Expandir


#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>

int capicua();
int main()
{
   int num;
   printf("El numero es: %d\n",capicua());
   return 0;
}

int capicua()
{
   int num,u,d,c,um,dm;
   srand(time(0));
   do
       {
         num = (rand()%99999-10000+1)+10000;
         u=num%10;
         d=num/10%10;
         c=num/100%10;
         um=num/1000%10;
         dm=num/10000;
       } while  (u==dm&&d==um);

  return num;
}


Hola!!! Necesito ayuda con este ejercicio:

Programar una funcion que retorne un numero generado al azar de 5 digitos que cumpla con la condicion de ser capicua. Llame  esta funcion desde el main y mostrar en pntalla el numero devuelto por la misma.

gracias!!!!