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igual XD lo que te está frenando no es el firewall... aun el firewall no ha bloqueado nada, lo que te bloquea es la naturaleza misma del protocolo tcp/ip XD (les llaman "firewall" pero son aparatos multifuncionales que incluyen switching y routing en sus funciones)

He estado mirando por la red y con lo que me dijiste de la conexión inversa, si monto una raspberry con una conexión inversa al ordenador exterior a la red, una vez este realizada la conexión ya tendria acceso a la red local?

[MUY]

eso es un caso MUY diferente 

lo primero, es usar la tecnica de teamviewer, a eso se le llama "conexion inversa" ya que tu no te conectas a el, el se conecta a ti, porque sospecho que tu caso no es firewall, es un router y sin una entrada en la tabla de NAT no tendrás acceso directo...

una vez conectado, ya es usarlo a el para analizar la red...

Si es un firewall sophos al cual están conectadas dos entradas de fibra

en buena parte te contradices...

lo primero es entender que bloquea la red tras el firewall...

no necesitas saber como enlazar nada, solo que el ordenador tras el firewall debe conectarse mediante la vpn y listo... no eres tu conectandote a el, es el conectandose a un servidor y tu al mismo servidor el cual sirve como puente, asi funciona teamviewer

Lo de teamviewer era un ejemplo de conexión al ordenador de la red local, ya se que el pc de la red local se conecta a los servidores de teamviewer y desde ahí se hacen las conexiones, pero la pregunta es como me conecto desde fuera a un pc de la red local y pueda tener acceso a todas las ips de esa red para poder conectarme a un servidor donde hay una base de datos

Hola, la consulta es la siguiente, tenemos una conexión a internet a través de fibra y el router está conectado a un firewall que controla las conexiones entrantes y saliente.
Después del firewall hay creadas varias redes, una para la red local, la famosa 192.168.1.3
y otras que se desconocen para unas cámaras ips las cuales van a un grabador.
Como se podría localizar las ips o la red de estas cámaras?
Hay algún programa que rastree las subredes?

Hola, mi consulta es la siguiente después de estar buscado por Internet y no dar con ello.
Quiero conectarme a una red local la cual tiene un firewall al cual no se tiene permiso, seria una conexión tipo a teamviewer a la cual no le hace falta ip ni puerto. he intentado a traves de una VPN virtual como zerotier, la cual se instala en el portátil y la otra en un pc de la red. Cuando hago ping desde el portátil al ordenador de la red local consigo ping, pero no se como enlazar la red de la vpn (192.168.195.80) con la red local (192.168.1.60).
Se podría realizar con un raspberry conectada a la red local o cual seria la mejor solución.
Gracias