Teóricamente es COM1, pero por lo visto no es tan fácil y seguramente no reconoce el COM 1, hay que hacer varios pasos previos:
How to Add a Serial Port in XP Guest.
http://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=2&t=23956
How to Add a Serial Port in XP Guest.
http://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=2&t=23956