En vez de OR en el if usá AND, asi obligadamente los dos campos tienen que tener valor, al mismo tiempo.
Código (php) [Seleccionar]
<?php
//Si estan vacio los campos, redirecciono
if(empty($_POST['nombre']) && empty($_POST['numero']))
{
header ("Location: form.html");//Redirecciono al archivo form.html
}
//Si no se ha redireccionado es porque en los
//Campos se ha ingresado "Algo"
echo $_POST['nombre'];
echo "<br>";
echo $_POST['numero'];
?>