CitarUn servidor web ligero, es NodeJS.
Eso tampoco es un servidor web Y NodeJS de ligero no tiene nada. Sera rápido.. pero chupa ram como nadie.
nGinx y LightHttpd son ligeros en cuanto a recursos dependiendo de como los configures. Si no te hace falta PHP te recomiendo nGinx. Por otro lado si quieres un servidor ligero del todo, lo que te recomienda el compañero moikano→@ (netcat) es probablemente lo que buscas.
Saludos