aqui hay un ejemplo con sql, cuando invoca esa variable que tienes no definida antes la define conectando a la base de datos
http://phppot.com/php/generate-pdf-from-mysql-data-using-fpdf/
debe ser eso, quizas debas cambiar $this por $product o bien generar una nueva conexión ?
http://phppot.com/php/generate-pdf-from-mysql-data-using-fpdf/
debe ser eso, quizas debas cambiar $this por $product o bien generar una nueva conexión ?