El arranque del xp no le vas a perder para nada, tu simplemente formatea e instala el windows 7 y te dara al arrancar el pc la opcion de abrir el win7 o el xp. Despues formatea e instala el ubuntu y en el grub te saldra la opcion de cargar el gestor de arranque de windows ademas del propio ubuntu claro está. Luego si seleccionas el gestor de arranque de windows pues te llevara al gestor del win7 donde podras elegir entre entrar al xp o al propio win7.
Saludos...
Songoku
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Songoku