La verdad no se si Kali permite el booteo en bios uefi, todo dependerá de ello. Si lo permite pues puedes regresar la bios a su configuración anterior. Y si no lo permite tendrás que dejar así la bios como la as puesto ahora. Si ahora puedes bootear windows es que seguramente tienes el disco duro como mbr por lo que en ese sentido no tienes ningún problema tanto si dejas así como si vuelves a cambiar la bios a como estaba antes.
Saludos...
Songoku
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Songoku