Entonces sería más o menos así.
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Código (sql) [Seleccionar]
SELECT Catalogo.id As 'Código', Catalogo.noArticulo As 'Código Articulo', Imagenes.rutaImagen As 'Ruta Imagen'
FROM Catalogo
INNER JOIN Imagenes ON Imagenes.noArticulo = Catalogo.noArticulo
WHERE(Catalogo.id = 1)
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