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AMIGOS AYUDAAAAAA, soy nuevo en esto de la programacion y mas en ccs necestgio ayuda para hacer girar 90° a la derecha un carro con dos motores de 12v CD..... luego q se dirija al frente y con 4 detectores de linea no debe pisar una linea blanca en el piso se debe detener al detectarla.....y con un sensor de distancia debe detectar a un adversario al frente....es el robot de sumo....AYUDENME AMIGOS NO SE NADA DE ESTE LENGUAJE NI COMO PROGRAMARLO AYUDENME ES CON PIC 16F876A EN CCS GRACIASSSS