para medir la inclinacion puedes usar algun encoder o si no con un potenciometro si googleas un poco puedes ver lo que es un encoder, ahora para conectar ese aparato en la computadora puedes usar visual basic, ahora si sabes algo de pics las cosas se podrian facilitar mucho.
Yo empezaria por iniciar con el inclinometro , ojala te ayude de algo
Yo empezaria por iniciar con el inclinometro , ojala te ayude de algo