Juan_elec
espero que no sea muy tarde, creo que un diagrama de lo que tienes serviria un poco puesto que dices que tienes un pid pero como es que retroalimentas al pic para hacer el ajuste de velocidad? con un tacometro o con que?
segun entiendo en tu programa utilizas el adc para saber la velocidad, yo creo que te ha de variar mucho, porque el voltaje de salida no debe ser constante, aunque paraciera, lo que yo te recomendaria es que hicieras una serie de promedios, es decir que tomes unas 10 muestras del adc y las promedies y asi sucesivamente para que salga lo mas exacto posible, obviamente que entre mas muestras tengas mas cerca estaras del valor, el mismo metodo aconsejo para cuando estas muestreando el valor del pwm que mandas, en gral yo pienso que por eso no coinciden tus valores,
pero en definitiva un diagrama electrico estaria mucho mejor
espero que no sea muy tarde, creo que un diagrama de lo que tienes serviria un poco puesto que dices que tienes un pid pero como es que retroalimentas al pic para hacer el ajuste de velocidad? con un tacometro o con que?
segun entiendo en tu programa utilizas el adc para saber la velocidad, yo creo que te ha de variar mucho, porque el voltaje de salida no debe ser constante, aunque paraciera, lo que yo te recomendaria es que hicieras una serie de promedios, es decir que tomes unas 10 muestras del adc y las promedies y asi sucesivamente para que salga lo mas exacto posible, obviamente que entre mas muestras tengas mas cerca estaras del valor, el mismo metodo aconsejo para cuando estas muestreando el valor del pwm que mandas, en gral yo pienso que por eso no coinciden tus valores,
pero en definitiva un diagrama electrico estaria mucho mejor