Mensajes

Con hilos se complica un poco. Debes estar seguro de no recibir y emitir al mismo tiempo.

Pero si el arduino solo contesta a los comandos que recibe en el mismo case se emite el comando y se espera la respuesta.

Otra forma sería emulando la forma de trabajar de un PLC: se mira si hay algo de comunicación externa; se controlan las entradas; se calcula lo que se deba, se escriben las salidas; se escriben las comunicaciones externas.

He aquí el fallo.

En vol.h, está el include ArrayQueue.h. Esto te incrusta el fuente de la clase que te lanza el error, la línea que has marcado en tu primer post, y por tanto aparece el uso del tipo de dato Vol antes de su declaración.

¿De todas formas haces uso de la clase ArrayQueue dentro de Vol?
Si no la vas a usar deberías borrar ese include.
Si la vas a usar deberías pensar en crear un tipo de dato común a las dos clases para evitar que se referencien mutuamente.

Antes de usar cualquier cosa, c++ debe saber qur existe. Igual que declaras las variables antes de usarlas

Código (c++) [Seleccionar] Expandir

int a;
a = 3;
los tipos también deben existir antes de usarlos

Código (c++) [Seleccionar] Expandir

class Vol {
    // ...
};

class ArrayQueue {
    private:
        int MAX_QUEUE =100;
        std::vector<Vol> data = std::vector<Vol>(100);
        // ...
};

¿Tienes declarado Vol antes de ArrayQueue?

Un ejemplo con tus datos:

Código (c) [Seleccionar] Expandir


#include <stdio.h>

int main() {
char nombreEdad[] = "Luis 20";
    char nombre[20];
    int edad;
   
    sscanf(nombreEdad, "%s %i", nombre, &edad);
   
    printf("Nombre: %s\n", nombre);
    printf("Edad: %i\n", edad);
}

Deberías conocer la biblioteca estándar. Así verías que muchas de las cosas ya están hechas.

sscanf: http://c.conclase.net/librerias/?ansifun=sscanf

Si sabes que la cadena a separar siempre tiene el mismo formato puedes usar sscanf.

En el último código hay una instrucción que crea código pero no tiene efecto. Es este:

Código (c) [Seleccionar] Expandir

*ptr++;
El asterisco hace que devuelva lo que hay dentro del puntero, pero como no hay nada que lo reciba se pierde.
La instrucción debería ser

Código (c) [Seleccionar] Expandir

ptr++;

Y de parte del arduino cómo lo tienes?
Funciona con hypeterminal?

Sin saber qué juego es ni el algoritmo empleado no podemos ayudar.