si ese era el mensaje que te devolvía, puede ser que le dieras dos veces a conectar, me explico. si en las acciones del "cmdConecta" (supongamos que ese es el nombre del boton para conectar) no cierras el socket antes de conectar, cuando le des dos veces seguidas, te saldra ese error. Prueba a que tu amigo se conecte a ti, ah! y no necesitas 2 Pcs, en un mismo pc puedes hacer pruebas