Tienes el comando genisoimage, lo usaba para crear un "amago de kernel" de esta forma:
Saludos.
Código (bash) [Seleccionar]
genisoimage -R -b boot/grub/stage2_eltorito -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -o NitroOS.iso ./
Saludos.