PGS4A es una buena opción, pero no se qué tan buen rendimiento tenga alcanzada cierta complejidad en el juego... Por otra parte, para desarrollar para iOS y Android (además de Windows, Linux y Mac) tenés KIVY, que viene con un subset de pygame, opengl, y varias cosas mas... podés hacer aplicaciones para pantalla táctil, usando openGL, lográs buen rendimiento... muy buen futuro.