Tan solo tienes que hacer esto:
Saludos
			Código (vbnet) [Seleccionar] 
Dim timeDiff As TimeSpan = (DateTimePicker1.Value - DateTimePicker2.Value)
Dim timeFormat As String = timeDiff.ToString("hh\h\:mm") ' 01h:30
Console.WriteLine(timeFormat)Saludos
