Has probado a leer un manual? Suele ser el primer ejemplo de todos los manuales...
http://www.java3d.org/tutorial.htm
Justo después de la introducción te explican como mostrar un cubo, solo tienes que girarlo
Salu2, E0N
http://www.java3d.org/tutorial.htm
Justo después de la introducción te explican como mostrar un cubo, solo tienes que girarlo

Salu2, E0N