Si la parte central de la cadena (la que quieres rescatar) nunca va a tener espacios podes usar replace
cadena = "[ aqui.texto.centrado.a.remplazar ]"
MsgBox cadena
cadena = Replace(cadena, " ", "")
MsgBox cadena
cadena = "[ aqui.texto.centrado.a.remplazar ]"
MsgBox cadena
cadena = Replace(cadena, " ", "")
MsgBox cadena