Código (java) [Seleccionar]
try {
Robot robot = new Robot();
Color color = robot.getPixelColor(500, 500);
System.out.println("Red = " + color.getRed());
System.out.println("Green = " + color.getGreen());
System.out.println("Blue = " + color.getBlue());
} catch (AWTException e) {
e.printStackTrace();
}
Con mouseClicked obtienes las coordenadas donde se hizo clic.
Saludos.