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Hola buenas, tengo este código:

char[] chr={'d','a','n','i','e','l'};
      char[] aleatorio=new char[6];

      for(int i=0;i<=5;i++){
         aleatorio=chr[(int)(Math.random()*6)];
         System.out.print(aleatorio);

De esta manera, me devuelve una cadena de 6 caracteres totalmente aleatoria, repitiendo algunos caracteres, ¿qué podría añadir para que en el resultado no se repitiera ningún caracter?

Gracias, un saludo.