Lo que lograrás a lo mucho es conectar tu cámara (con salida BNC) a un receptor AV, para conectar mediante red ("IP") necesitas un circuito con transmisión WiFi, por ejemplo uno basico seria con Arduino+Cámara Serial+Modulo o Shield WiFi para conectarlo a un router.
Ahora lograr transmitir el video desde tu cámara hacia una red ("IP") te puede salir mucho más caro que comprar una cámara IP con o sin barrido (una china barata sin marca).
Ahora lograr transmitir el video desde tu cámara hacia una red ("IP") te puede salir mucho más caro que comprar una cámara IP con o sin barrido (una china barata sin marca).