La idea es muy buena pero, es un proceso bastante complejo pero de todas formas te dejo un enlace de como construir un robot no es gran cosa pero esta muy interesante. Esta en inglés
http://www.linuxfocus.org/English/May2001/article205.shtml
Saludos
http://www.linuxfocus.org/English/May2001/article205.shtml
Saludos