¿Dónde exactamente tienes problemas? Igual que tienes MSComm_Puerto_Serie.Output para enviar, tienes MSComm_Puerto_Serie.Input para recibir. Tienes eventos (OnComm) para saber cuándo se está recibiendo data y poder mostrar en el text.
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También he probado la antena en otro ordenador y funciona, y he probado con otra antena y el problema es el mismo.