Citar¿Es necesario grabarlo en un CD/USB?
No sé a que te referiste exactamente.
Lo que todos hacen (y lo más recomendable) es convertir una USB en un boot de arranque con el instalador de Ubuntu. Esto sería con un programa que gestione la USB.
Yo uso YUMI >>> http://www.pendrivelinux.com/yumi-multiboot-usb-creator/
¿Cómo que no hay ISO?
Descarga de acá >>> http://www.ubuntu.com/download/desktop
Si tienes mas dudas postea.
Saludos!