Lo he solucionado. Lo que he hecho ha sido:
if(String.valueOf(charsat[0].equals(menosString)
Asi ya me lo reconoce, creo que me faltaba pasar el char del array a string
if(String.valueOf(charsat[0].equals(menosString)
Asi ya me lo reconoce, creo que me faltaba pasar el char del array a string