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El modelo es ST32000542AS, y no, no está afectado por el firmware. Cuando lo tenía conectado como esclavo sí, me lo detectaba la BIOS y me indicaba el tamaño correcto, pero luego salía el mensaje de S.M.A.R.T y ya no dejaba arrancar el PC.

Al final he optado por reemplazarlo con la garantía porque total, sólo había pelis, series y música (muchas, eso sí, que tendré que volver a bajar, pero bueno) y no me compensa quitar el circuito, mandarlo a Canadá, que me envíen otro, ponerlo y que no sea eso, sino algún fallo mecánico y haber perdido el tiempo, aparte del costo. 

Hola, me pasa exactamente el mismo problema. En mi caso es un Seagate Barracuda LP de 2TB conectado como esclavo. Lo uso como almacenaje de pelis y música exclusivamente y todavía está en garantía. Un buen día dejó de leer mientras veía una peli y al reiniciar me salió un mensaje de S.M.A.R.T que decía que estaba mal y que hiciese un backup y lo reemplazase. No me dejaba arrancar el pc y me volví loco pasando programas de recuperación como HDD Regenerator o algunas herramientas del Hiren's Boot. El HDD Regenerator ni siquiera podía corregir errores porque me salía un mensaje de Hard Disk not Ready o algo así. Algunas herramientas que pasé no repararon nada defectuoso, a pesar de que reconocían que el disco tenía algún fallo.
Al final lo desconecté y el pc arrancó sin problemas. Compré un cable SATA a USB + cable de alimentación por eBay pensando en poder acceder a él por USB pero Windows parece que lo detecta pero luego desaparece. Vuelve a detectarlo y desaparece. Así se pega todo el tiempo. El disco hace como un ruidito al darle corriente.

Estoy viendo por internet y en las respuestas de aquí que puede ser el circuito y voy a probar de esa manera a ver si consigo uno y cambiarsélo, pero al parecer no vale cualquier circuito, sino uno clonado con el mismo firmware.

The Memory Chip(EEPROM) ROM chip on your PCB board is programmed with unique parameters/setting of your drive.
We need to copy the unique data from the Memory Chip(EEPROM) of your board to a good PCB board, then the good board can work on your hard drive.

He encontrado una web donde lo hacen por 49$ en Canadá, pero tengo que mandarles el circuito dañado. Es una opción.

Si todo sale mal, quizá pueda pedir que me lo reemplacen al estar en garantía, pero ya perdería la información. Es otra opción.

¿Qué os parece?