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"mira los jumpers haber si has puesto la grabadora como secundary y no como Master." .- Supongo que te refieres a slave. Los jumpers están bien puestos, tanto la grabadora como la lectora están de masters cada una en su IDE. ¿Se te ocurre algo más?

Sagman gracias por contestar,  ahí van las características de mi ordenador:
CPU                  :  AMD Athlon  XP 2083 MHz
Motherboard      :  ASUSTeK A7N8X2.0
Memory             :  1024 MB
Sound               : NVIDIA(R) nForce(TM) Audio
Video                : ATI RADEON 9600 Series
2 HD SATA
BENQ DW1620 y un lector LG en el otro IDE

Ahí va el final de uno de los log del Nero:
19:38:16   #19 Phase 36 File dlgbrnst.cpp, Line 1832
   Burn process started at 4x (5.540 KB/s)
   
19:38:16   #20 Text 0 File ThreadedTransferInterface.cpp, Line 2609
   Verifying disc position of item 0 (relocatable, disc pos, no patch infos, orig at #0): write at #0
   
19:38:16   #21 SCSI -1066 File Cdrdrv.cpp, Line 1181
   SCSI Exec, HA 0, TA 0, LUN 0, buffer 0x03815400
   Status:     0x04 (0x01, SCSI_ERR)
   HA-Status   0x00 (0x00, OK)
   TA-Status   0x02 (0x01, SCSI_TASTATUS_CHKCOND)
   Sense Key:  0x05 (KEY_ILLEGAL_REQUEST)
   Sense Code: 0x24
   Sense Qual: 0x00
   CDB Data:   0xAD 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x08 0x04 0x00 0x00
   Sense Data: 0x70 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12
               0x00 0x00 0x00 0x00 0x24 0x00
   
19:38:16   #22 CDR -1207 File DVDR.cpp, Line 4772
   Book Type automatically set to: Current recorder setting
   
19:38:16   #23 Text 0 File DVDPlusRW.cpp, Line 638
   Start write address at LBA 0
   DVD high compatibility mode: Yes
   
19:48:01   #24 SCSI -1135 File Cdrdrv.cpp, Line 1435
   SCSI Exec, HA 0, TA 0, LUN 0, buffer 0x03310000
   Status:     0x04 (0x01, SCSI_ERR)
   HA-Status   0x00 (0x00, OK)
   TA-Status   0x02 (0x01, SCSI_TASTATUS_CHKCOND)
   Sense Key:  0x03 (KEY_MEDIUM_ERROR)
   Sense Code: 0x0C
   Sense Qual: 0x00
   CDB Data:   0x2A 0x00 0x00 0x0C 0x02 0x00 0x00 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00
   Sense Data: 0x71 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12
               0x00 0x00 0x00 0x00 0x0C 0x00
   
19:48:01   #25 CDR -1135 File Writer.cpp, Line 311
   Write error
   
19:48:01   #26 Text 0 File ThreadedTransfer.cpp, Line 228
   all writers idle, stopping conversion
   
19:48:01   #27 Text 0 File ThreadedTransfer.cpp, Line 222
   conversion idle, stopping reader
   
19:48:37   #28 Text 0 File DVDR.cpp, Line 5586
   Drive: BENQ     DVD DD DW1620   
   Book Type request [gen]: DVD+R, write to EEPROM
   Changing the Book Type was finished successfully, return code 0
   
19:48:37   #29 Phase 38 File dlgbrnst.cpp, Line 1832
   Burn process failed at 4x (5.540 KB/s)
   

Existing drivers:
File 'WNASPINT.DLL': Ver=V1.14, size=68608 bytes, created 27/01/2002 0:00:00
File 'Drivers\PXHELP20.SYS': Ver=2.03.01a, size=20368 bytes, created 07/05/2005 15:25:06 (Prassi/Veritas driver for win 2K)
File 'Drivers\atapi.sys': Ver=?.?.?.?, size=95360 bytes, created 04/08/2004 7:59:42 (Adapter driver for rec)

Registry Keys:
HKLM\Software\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\WinLogon\AllocateCDROMs : 0 (Security Option)

Gracias 

Me compré la grabadora BENQ 1620. Tras infinitos problemas que os ahorro para no aburriros, tuve que llamar al servicio técnico, y me la cambiaron por una nueva.  La cosa ha mejorado aunque no mucho: llevo una proporción de 1/8 , es decir 1 dvd grabado frente a 7 que no han llegado al final. Como software de grabación uso el Nero v6.6, aunque he probado también con la utilidad de grabación del TMPGEnc DVD Author.  Los DVD´s han sido de distintas marcas, y aunque suene a coña, no tengo problemas con los dvd´s regrabables, al menos la casualidad ha hecho que las 5 grabaciones en regrabable hayan ido sin problemas. También tengo problemas grabando los cd´s con esta unidad(incluidos regrabables).  Cosillas que he probado:
-Tengo el firmware actualizado.
-He cambiado de IDE la unidad, antes estaba de slave del lector y ahora está ella solita(como master claro).
-Quité la grabadora de cd´s ( con todo mi dolor), por si era demasiado para la fuente ( mis 2 HD´s son SATA)
Tengo guardados los logs del Nero, pero como tampoco entiendo demasiado, no significan mucho para mi, aunque parece q el error cada vez es distinto.
Por favor echadme una mano! Ya no sé que hacer  ???