Buenas, yo tambien estoi realizando un robot, un hexapodo con 18 servos, 3 en cada pata, ahora estoy pensando como acer el control de los 18 servos con un solo micro, uso el 68hc11 de motorola, si eneis alguna idea lo podriamos comentar.
Y si os puedo echar un cabo os lo echo
Y si os puedo echar un cabo os lo echo